Spätestens seit Mitte des 15. Jahrhunderts lässt sich auf der Anhöhe zwischen Ermatingen, Mannenbach und Salenstein, heute Arenenberg genannt, eine Schlossanlage nachweisen. Im Jahre 1906 wurde das Napoleonmuseum Thurgau im Schloss und Park Arenenberg gegründet. Zur napoleonischen Geschichte ist es das einzige deutschsprachige Museum. Es ist heute noch ein genauso offenes und gastfreundliches Haus wie damals, in welchem sich die Besucher wie Gäste von Hortense fühlen sollen.