Der Bauherr und das Entstehungsdatum der Burg Spangenberg sind unbekannt. Einer Sage nach wurde sie vom „wilden Kaspar“ erbaut, der, um die Existenz und Lage der Burg geheim zu halten, nach ihrer Fertigstellung sämtliche Handwerker umbrachte. Und eine weitere Sage rankt sich um die Burg Spangenberg und die gegenüberliegende Burg Erfenstein. Einst sollen die Burgen zwei Brüdern gehört haben und durch eine lederne Brücke verbunden gewesen sein. Nach einem Streit kappte der Spangenberger die Brücke, als sein Bruder sich noch auf ihr befand und schickte den Erfensteiner so in den Tod. Von dem Tag an soll bittere Feindschaft zwischen den beiden Burgen geherrscht haben. In der Realität haben die Burgen von jeher unterschiedlichen Herren gehört. Beide wurden 1470 während der Weißenburger Fehde zwischen dem pfälzischen Kurfürst und dem Herzog von Zweibrücken zerstört.

Auf der Burg gibt es eine Burgschänke, in die man einkehren kann.
Öffnungszeiten:
an Samstagen: 13 – 19 Uhr
an Sonn- und Feiertagen: 10 – 19 Uhr

Während der Öffnungszeiten ist die Unterburg frei zugänglich. Den Rest der Burg kann man nur mit einem Führer des Vereins Burg Spangenberg besichtigen.