Die bereits vor 1224 entstandene Höhenburg war bis etwa 1830 von einem Graben mit Zugbrücke umgeben. Der massive Steinbau wurde wohl im wesentlichen um 1500 bzw. um 1607 durch die Grafen zu Nassau erneuert. Das Obere Schloss beherbegt seit 1905 das Siegerlandmuseum, ein Regionalmuseum für Kunst und Kulturgeschichte.
