Der Flecken Burgschwalbach wurde bereits im Jahr 790 in einer Schenkungsurkunde Karls des Großen an das Kloster Prüm erwähnt. Die Burg datiert jedoch jüngeren Datums. Nachdem Eberhard V. von Katzenelnbogen durch Kaiser Karl IV. das Recht erhielt, das Dorf nach Belieben zu befestigen, errichtete dieser die Burg Schwalbach, deren Kern 1371 vollendet wurde. Eine von ihm und seiner Frau gestiftete Burgkapelle wurde 1388/89 eingeweiht. Seit 1931 befindet sich eine Gastronomie auf der Burg, die zur Einkehr einlädt. Der hohe Turm kann kostenlos besichtigt werden und ermöglicht den Besuchern einen herrlichen Blick über die Gegend.