Die Stiefelhöhe bildet zusammen mit dem sich im Norden anschließenden Hardberg und dem dazwischen liegenden Zentwald ein sehr gutes und dicht bewaldetes Wanderrevier mit einem umfangreichen und ausgezeichneten Wegenetz. Südöstlich des Gipfels der Stiefelhöhe befindet sich in einem ehemaligen Steinbruch die ganzjährig (aber nicht täglich) bewirtschaftete Stiefelhütte, die aus einer Unterkunft für die Steinbrucharbeiter hervorgegangen ist.

Der aufgelassene Steinbruch wird auch gerne als Kletterareal genutzt.